1490

最早的自行车雏型

一群修士在修复达芬奇在1490年作的手稿的时候，发现最早的自行车雏型，但并没有实际的制造出来，只停在想象的阶段。

1791

人类最早的自行车

法国人西夫拉克，在一个下雨天，在街头被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想:四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……。于是在1791年，第一架代步的“木马轮"小车诞生了。这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面安了一条板凳，像一个玩具，这辆"木马轮”虽然既没有传动链条，又无转向装置，但一般被认为是人类最早的自行车。

1817

-1842

可改变方向的两轮车

1817年，德国卡尔德莱斯也制造了一辆两轮车，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚造地，才能推动车子向前滚动。1840年，苏格兰的铁匠麦克米伦，在德菜斯发明的木轮车的基础上进行改进，他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制，前轮大，后轮小。这样人的双脚终于真正离开地面，由双脚的交替踩动带动轮子滚动车辆前行。1842年，麦克米伦骑上这种车，一天行走了20公里。

1861

“自行车”雅名的诞生

1861年，法国的米肖父子PiemeMichaux和Piere Lallement,在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车”的雅名。

1867

巴黎博览会-自行车亮相

1867年春，法国人皮埃尔·米肖(Pieme Michaux)和他的儿子将两人联手打造的一辆装有脚踏板的自行车，交付巴黎世博会展出。广东书生王智有幸在现场一睹自行车的风采，为此他忍受了四个多月的轮船之苦。那次是中国人与自行车的首次相会。

1886

“自行车之父”约翰·斯塔利

1886年英国的机械工程师约翰·斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了罗孚安全自行车(Rover SafetyBicycle)，裴上前又和车闸,前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了萎形车架，还首次使用了胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经甚本一致了。

1903

首届环法大赛

法国报纸L'Auto和Le Velo在意识到环法自行车赛的声誉后决定创办环法自行车赛。具体来说，法国人、体育媒体L'Auto的总监亨利·德斯兰奇(Henn Dosrange)决定推动这一举措，以便在他的报纸上取得更大的经济业绩。每次这些媒体的版面出现有关自行车的信息时，其销量都会大幅增加。事实上，在第一届环法自行车赛并每天记录参赛者的每个赛段和动作之后，所有报纸在几个小时内就从巴的报亭上消失了。人们有兴趣更多地了解一门学科，它除了允许快速轻松的运动外，还可以逃避当时的战争和社会问题，

莫里斯·加林 (Maurice carin)
历史第一位 环法赛冠军